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J-GLOBAL ID：201702244860550606   整理番号：17A1027815

放射線療法中の超音波誘導と監視のためのロボットのシステム統合とin vivo試験【Powered by NICT】

System Integration and In Vivo Testing of a Robot for Ultrasound Guidance and Monitoring During Radiotherapy

著者 (8件)： Sen Hasan Tutkun (Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Bell Muyinatu A. Lediju (Electrical and Computer Engineering DepartmentJohns Hopkins University) ,  Zhang Yin (Department of Radiation OncologyJohns Hopkins Hospital) ,  Ding Kai (Department of Radiation OncologyJohns Hopkins Hospital) ,  Boctor Emad (Department of RadiologyJohns Hopkins Hospital) ,  Wong John (Department of Radiation OncologyJohns Hopkins Hospital) ,  Iordachita Iulian (Department of Mechanical EngineeringJohns Hopkins University) ,  Kazanzides Peter (Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 64  号： 7  ページ： 1608-1618  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 臨床医とロボットが三次元超音波(US)プローブの制御を共有する画像誘導放射線治療(IGRT)のための協調的制御ロボットシステムを開発している。IGRTは二つの主要なステップを含む:1)計画/シミュレーションと2)治療デリバリー。システムの目的は,軟部組織標的の分割放射線治療中の患者セットアップとリアルタイム標的モニタリングのためのガイダンスを提供する,特に上腹部にした。プローブにより生成された軟組織変形を補償するために,ロボットは計画計算機トモグラフィー画像の取得中の患者にUSプローブを,それによって計画は変形した組織に行われることを保証する新しいワークフローを提示した。ロボットシステムをシミュレーションおよび治療日数の間の一貫した軟部組織変形,シミュレーション中に記録されたロボットの位置,接触力,および参照US画像を生成するために制約(仮想固定具)を紹介した。システムインテグレーションと提案された臨床ワークフロー,in vivoイヌ研究により検証を提示した。結果は仮想固定具は,臨床医が参照US画像,より一貫した軟部組織変形とより正確な患者セットアップと照射デリバリーのための可能性と相関することをより良く再現するために記録された位置からずれることを可能にすることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *システムインテグレーション ,  *放射線療法 ,  ワークフロー ,  治療法 ,  *in vivo実験 ,  軟部組織 ,  計算機トモグラフィー ,  *ロボット ,  固定具 ,  患者 ,  プローブ ,  画像
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  臨床医 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 放射線療法 ,  超音波誘導 ,  ロボット ,  システム統合 ,  試験