文献

J-GLOBAL ID：201702244882622809   整理番号：17A1693724

非最小位相特性を持つ上昇再突入機のためのオブザーバベースの姿勢制御装置

Observer-based attitude controller for lifting re-entry vehicle with non-minimum phase property

著者 (3件)： NIE Wenming (Beihang Univ., Beijing, CHN) ,  LI Huifeng (Beihang Univ., Beijing, CHN) ,  ZHANG Ran (Beihang Univ., Beijing, CHN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非最小位相特性を持つ上昇再突入ロケットの姿勢制御問題を解決するために,新しいオブザーバベースの制御方式を提案した。従来の状態フィードバック姿勢制御装置を,すべての状態が非最小位相系で不可能なフィードバックに利用出来るとの仮定に基づいて設計した。この論文で提案したID拡張外乱オブザーバ(ESO)に基づき,著者等は出力再定義技術と動的反転法を用いて設計された状態フィードバック制御装置を調整した。そこで,全ての状態がフィードバック可能であるとの仮定に依存しない出力フィードバック姿勢制御法を提案した。この制御装置は,不安定な内部動力学を安定させ,姿勢コマンドを追跡する際の状態フィードバック制御装置の性能を維持した。さらに,外乱除去のESOの固有の性質のため,提案した制御装置の制御精度は,従来の出力再定義技術に基づき設計された状態フィードバック制御装置よりも高かった。

シソーラス用語： システムオブザーバ ,  *姿勢制御 ,  *制御装置 ,  観測装置 ,  フィードバック ,  制御則 ,  除去
準シソーラス用語： *オブザーバ【システム】 ,  外乱オブザーバ ,  外乱除去 ,  拡張状態オブザーバ ,  状態フィードバック ,  動的反転

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 位相特性 ,  再突入 ,  オブザーバ ,  姿勢制御装置