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J-GLOBAL ID：201702244915773548   整理番号：17A1569876

Kinectに基づく測定を改善するための制約付きKalmanフィルタ【Powered by NICT】

Constrained Kalman filter for improving Kinect based measurements

著者 (5件)： Tripathy Soumya Ranjan (TCS Research & Innovation, Tata Consultancy Services Ltd) ,  Chakravarty Kingshuk (TCS Research & Innovation, Tata Consultancy Services Ltd) ,  Sinha Aniruddha (TCS Research & Innovation, Tata Consultancy Services Ltd) ,  Chatterjee Debatri (TCS Research & Innovation, Tata Consultancy Services Ltd) ,  Saha Sanjoy Kumar (Department of Computer Science & Engineering, Jadavpur University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCAS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Microsoft Kinectは,脳卒中または他の神経学的障害を患う患者のための在宅リハビリテーションと臨床的評価に使用される,関節運動学の解析において,その入手可能性と慎み深さに起因する大きな可能性を持っている。しかし,Kinect Xbox360(Kinect1)またはKinect Xbox One(Kinect2)から得られた骨格データは通常雑音三次元関節位置の推定の精度に影響する。雑音プロファイルは定常及び動的姿勢に対して変化し,それは任意の二関節を連結する体節の身体測定値に影響する。標準Kalmanフィルタ,個々の関節の動力学に基づくを抑制するための新しいアプローチを提案し,経時的に一定任意の二つの物理的に結合した継手(すなわち骨の長さ)との間の距離に維持するために。制約付きKalmanフィルタ法は正確に継手を追跡するだけでなく,Kinectそれぞれ2と1の92%と94%骨長の変動を低減した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 脳卒中 ,  三次元 ,  患者 ,  アベイラビリティ ,  *Kalmanフィルタ ,  雑音
準シソーラス用語： 関節運動 ,  臨床評価 ,  在宅リハビリテーション ,  *Kinect , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kinect ,  制約 ,  Kalmanフィルタ