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J-GLOBAL ID：201702244950324430   整理番号：17A0812363

PLCに基づく薬局のロボット制御システムの研究【JST・京大機械翻訳】

Control system research of dispensary palletizing robot based on PLC technology

著者 (2件)： Hou Hui (鄭州大学机械工程学院) ,  Liu Guangrui (鄭州大学机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 10B  ページ： 108-110  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,自動化倉庫の概念に基づいて,一種の経済的小型パレットロボットを設計し,自動化薬局システムのアクセスに適用した。このシステムはオムロン CP1H PLCの高速パルス出力と高速カウンタ機能に基づいて、サーボモータの精度を保証した上で、パレットロボットの開ループ制御案を提案し、機械のアドレスを避け、コストを大幅に削減し、効率を向上させ、極めて強い普及性を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 倉庫 ,  サーボモータ ,  *薬局 ,  高速度 ,  フィードフォワード制御 ,  パルス ,  自動化 ,  計数器
準シソーラス用語： アドレス ,  *ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： PLC ,  薬局 ,  ロボット制御システム ,  研究