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J-GLOBAL ID：201702244987803406   整理番号：17A1397621

トカマクのための知的空気移動システムの設計【Powered by NICT】

Design on intelligent air transfer system for Tokamak

著者 (3件)： Wang Buyun (School of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University) ,  Wang Zhihong (Anhui Polytechnic University Technology Robotic Industry, Wuhu, Anhui Province, China) ,  Xu Dezhang (School of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 191-196  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インテリジェント空気輸送システム(lATS)の設計を示した。トカマクのための30トン以上のキャスクシステムの移動に用いることができる。IATSは緊密な統合,大きな支持力および柔軟な経路計画と位置決めの高精度を提供する;ので,核融合環境における優先輸送体である。IATS上のモジュラ設計はシャシフレーム,空気圧駆動,正確な歩行,制御システムとセンサの単位を含んでいる。レーザレンジャーと力センサと組み合わせて,IATSの適応態度は空気圧駆動により調整した。IATSは4mm内に位置し,0.1°以下を操作することができた。IATSの制御アーキテクチャは,三つの制御モードは1可能であることを考案した。遠隔操作(2~年)。障害物回避を使用した自律航法(3~年)。ループ中に人間を含む。分析と実験設計の実現可能性と高い性能を示した。トカマク複合体へのコンパクトに集積化できるIATSは国際熱核融合実験炉(ITER)のための遠隔操作における技術的手段へと導くことになる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気輸送 ,  センサ ,  位置決め ,  障害物回避 ,  モジュラ設計 ,  *トカマク ,  核融合 ,  *移送装置 ,  実験計画法 ,  制御系 ,  経路探索 ,  遠隔制御
準シソーラス用語： 自律航法 ,  力センサ ,  空気圧駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： トカマク ,  空気移動 ,  設計