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J-GLOBAL ID：201702245000299176   整理番号：17A1277259

運動制御移動ロボットとVRコンテンツを結びつける【Powered by NICT】

Connecting motion control mobile robot and VR content

著者 (7件)： Moon Byeong-Hyeon (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea) ,  Choi Jae-Won (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea) ,  Jung Kun-Tak (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea) ,  Kim Dong-Hyun (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea) ,  Song Hyun-Jeong (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea) ,  Gil Ki-Jong (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea) ,  Kim Jong-Wook (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, Busan, 49315, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 355-359  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,仮想現実感(VR)法と一致してロボットを用いて含有量を示唆した。含量はジャイロセンサなどのセンサを用いたウェアラブル型の無線コントローラを制御できる移動ロボットにおけるカメラを付加することによってロボットのビジョンを共有している。実験結果は,ユーザがVRを用いたロボットに搭載のような感じることができることを示した。VR技術の開発が改善され,ロボット運動の精度が改善されるならば,新しいロボット分野へのVR技術の適用の可能性を確認することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  バーチャルリアリティ ,  *運動制御 ,  *ロボット ,  制御装置 ,  *移動ロボット ,  *コンテンツ ,  センサ
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  ウェアラブル ,  ジャイロセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動制御 ,  ロボット ,  VR ,  コンテンツ