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J-GLOBAL ID：201702245021852993   整理番号：17A1271310

PaintPots:低コスト位置検出のための正確な,高度にカスタマイズ可能なポテンショメータ【Powered by NICT】

PaintPots: Low cost, accurate, highly customizable potentiometers for position sensing

著者 (5件)： Tosun Tarik (University of Pennsylvania Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, Philadelphia PA, USA) ,  Edgar Daniel (University of Pennsylvania Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, Philadelphia PA, USA) ,  Liu Chao (University of Pennsylvania Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, Philadelphia PA, USA) ,  Tsabedze Thulani (University of Pennsylvania Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, Philadelphia PA, USA) ,  Yim Mark (University of Pennsylvania Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, Philadelphia PA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1212-1218  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PaintPot製造プロセスは,ロボット工学応用での位置検出のための低コスト,低プロファイル,高度にカスタマイズ可能なポテンショメータを生成する新しい方法である。広く利用可能な材料を使用して,特別な専門知識を必要とせず,多様な形状とサイズのカスタム電位差計,曲面を生成する。PaintPotsはコストの少ない計算をするキャリブレーションプロセスによる市販(非カスタマイズ可能な)オプションに匹敵する精度と正確度の性能試験を提供する。本論文では,詳細なPaintPot製造とキャリブレーション過程,およびPaintPotsの正確度,精度,及び寿命性能,市販のセンサと同等の値を検証する実験を含む。SMORES EPモジュールロボットの事例研究応用を提供し,PaintPotプロセスは面と球上の2次元におけるセンシング位置の可能な抵抗性表面を作製するために使用できるかを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次元 ,  *電位差計 ,  性能試験 ,  生産工程 ,  センサ ,  事例研究 ,  *カスタム化
準シソーラス用語： 専門知識 ,  ロボット工学 ,  *位置検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： その他の伝送回路素子  (NC04070U) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 位置検出 ,  カスタマイズ ,  ポテンショメータ