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J-GLOBAL ID：201702245026899872   整理番号：17A1252635

持続監視ミッションのための更新いつでもによる適用範囲制御【Powered by NICT】

Coverage control with anytime updates for persistent surveillance missions

著者 (3件)： Peters Jeffrey R. (Mechanical Engineering Department, University of California, Santa Barbara, United States of America) ,  Wang Sean J. (Mechanical Engineering Department, University of California, Santa Barbara, United States of America) ,  Bullo Francesco (Mechanical Engineering Department, University of California, Santa Barbara, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 265-270  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェント監視ミッションのための協調スキームは,典型的には空間的に分離されたエージェント間の理想的なデータ転送,多くの現実的なミッションにとってあまりにも制限的であるという仮定を必要とする。本論文では,モバイルエージェントと中央基地局間の計画外および散発性交換しか必要としない動的カバレージ制御アルゴリズムを開発した。特に,提案方式では,分解に基づくマルチエージェント監視フレームワーク,単剤ルーティングを用いた動的分配を対で動作するように設計した。本研究では,いつでもで動作する二種類の代替被覆更新ルールを導入することにより,著者らの以前の研究[13]を拡張した。は,これらの変化は,早期アルゴリズム停止に対するロバスト性を追加することを示し,多くの望ましい特性,すなわち,連結被覆領域の生産,持続性被覆の保証,ある条件下におけるパレート最適配置への収束を保持している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 被覆 ,  データ転送 ,  アルゴリズム ,  経路選定 ,  ロバスト性 ,  基地局 ,  *エージェント
準シソーラス用語： Pareto最適 ,  持続性 ,  制御アルゴリズム ,  カバレッジ【プログラム検証】 ,  マルチエージェント ,  *適用範囲 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： ミッション ,  更新 ,  適用範囲