文献

J-GLOBAL ID：201702245046810231   整理番号：17A1271219

高感度多モード容量性触覚センサ【Powered by NICT】

A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor

著者 (4件)： Le Thuy-Hong-Loan (Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada) ,  Maslyczyk Alexis (Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada) ,  Roberge Jean-Philippe (Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada) ,  Duchaine Vincent (Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 407-412  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 技術が進展するにつれ,製造プロセスはロボットを用いてますます自動になった。は特に非構造の柔軟な物体のマニピュレーションタスクにおけるロボットグリッパを支援する高性能触覚センサが要求されている。費やされた努力にもかかわらず,これらの機能的センサの製作プロセスは,特殊な材料と装置の必要性のために複雑である。提案したマルチモーダルセンサは,電気的および機械的設計,製造段階を簡素化を増強することにより問題を解決した。このバージョンでは,静的および動的センシングは直接書かれた微細構造誘電体を用いた容量センサの同じ層に統合した。この構造は広い範囲の力検出の滑りまたは接触の喪失などの接触事象を検出する能力を持つことができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生産工程 ,  微細構造 ,  *高感度 ,  ロボット ,  誘電体 ,  *多モード ,  *センサ ,  *触覚センサ ,  簡素化
準シソーラス用語： 静電容量センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 土壌物理  (FB04030R) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  牛  (FD02020Y) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高感度 ,  多モード ,  容量性 ,  触覚センサ