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J-GLOBAL ID：201702245178723345   整理番号：17A1631920

量子化された不確実な非線形系の適応制御【Powered by NICT】

Adaptive Control of Quantized Uncertain Nonlinear Systems

著者 (2件)： Zhou Jing (Department of Engineering Sciences, University of Agder, 4898 Grimstad, Norway) ,  Wang Wei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10425-10430  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,量子化された入力信号と未知外乱の存在下での不確実非線形システムのための新しい適応制御器を提案した。ヒステリシス量子化器は,チャタリング現象を低減する方法がとられている。最終制御信号の新しい変換を提案し,量子化器の結合特性を用い,双曲線正接関数を導入することにより,入力量子化と外部擾乱からの影響を効果的に補償されるとシステムにおける非線形関数に必要なLipschitz条件を除去した。さらに大域安定性を示す,追跡誤差性能も確立され,ある設計パラメータを調整することによって調整することができる。数値例は,提案した適応制御方式の有効性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： チャタリング ,  量子化器 ,  双曲線 ,  *適応制御 ,  制御信号 ,  *量子化 ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  ヒステリシス
準シソーラス用語： 設計変数 ,  Lipschitz条件 ,  非線形関数 ,  外部擾乱 ,  入力信号 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  バックステッピング ,  入力量子化 ,  ヒステリシス量子化器 ,  非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 量子化 ,  非線形系 ,  適応制御