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J-GLOBAL ID：201702245183928203   整理番号：17A1778817

5R並列マニピュレータの逆及び順運動学的解析のための数値的アプローチ【Powered by NICT】

A numerical approach for the inverse and forward kinematic analysis of 5R parallel manipulator

著者 (3件)： Sosa-Lopez Enrique D. (Postgraduate Division, Universidad Tecnolo ́gica de la Mixteca, Huajuapan de Leo ́n, Oaxaca. Me ́xico) ,  Arias-Montiel Manuel (Institute of Electronics and Mechatronics, Universidad Tecnolo ́gica de la Mixteca Huajuapan de Leo ́n, Oaxaca. Me ́xico) ,  Lugo-Gonzalez Esther (CONACYT-Universidad, Tecnolo ́gica de la Mixteca, Huajuapan de Leo ́n, Oaxaca. Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では5Rパラレルマニピュレータのための位置,速度および加速度解析のための数値手法を提示した。5Rパラレルマニピュレータは解析的な方法で広く研究されてきた二自由度平面機構である。本研究では,MATLABとADAMSのような計算ツールの使用は,特に5型R対称平行マニピュレータの逆運動学問題・順運動学問題を解決するために提案した。得られた数値結果は,文献で報告された分析法と比較することにより検証した。この数値アプローチでは,バーチャルプロトタイプの創造のための他の計算ツールを用いた同時シミュレーションを可能にし,それは5Rパラレルマニピュレータアプリケーションの開発における時間と資源を節約できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自由度 ,  対称性 ,  *マニピュレータ ,  平面機構 ,  加速度
準シソーラス用語： 逆運動学 ,  MATLAB ,  パラレルマニピュレータ ,  *順運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 伐木,造材  (FF04000W) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC02030I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  腫ようの診断  (GE03020J)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  順 ,  数値