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J-GLOBAL ID：201702245236832027   整理番号：17A1256426

教育ロボット工学における使用のためのRCサーボのハードウエアとソフトウエアの向上【Powered by NICT】

Upgrading the hardware and software of RC servos for use in educational robotics

著者 (3件)： Gaponov Vitaliy (Laboratory of Autonomous Robotic Systems, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences, Saint-Petersburg, Russia) ,  Dashevsky Vladimir (Laboratory of Autonomous Robotic Systems, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences, Saint-Petersburg, Russia) ,  Ronzhin Andrey (Laboratory of Autonomous Robotic Systems, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences, Saint-Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMSC  ページ： 235-239  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RCサーボ搭載コンピュータからのフィードバックの欠如のためにロボットシステムにおけるサーボに適用可能な要求と制御機構パラメータを変化させることができないことを満足しない。本論文では,既存の解を解析し,教育ロボット用の標準RCサーボを向上可能にするコントローラの生成を考察した。開発したサーボに基づく教育モジュールとヒューマノイドロボットは学士,修士,博士課程の学生の計画と追加的訓練,および社会サイバー物理的環境のフルスケールシミュレーションと周囲の移動ロボットと埋込デバイスを用いた対話型ユーザ相互作用の問題の研究に使用されるだろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  *ロボット ,  *教育 ,  移動ロボット ,  コンピュータ ,  制御装置 ,  相互作用 ,  *ハードウェア
準シソーラス用語： 対話型 ,  博士課程 ,  制御機構 ,  ロボットシステム ,  *ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 教育 ,  ロボット工学 ,  RC ,  ハードウエア ,  ソフトウエア