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J-GLOBAL ID：201702245244788749   整理番号：17A1631989

性能,安定性及びロバスト性解析を用いたNyquist周波数を越えてのマルチレート振動減衰【Powered by NICT】

Multirate Vibration Attenuation Beyond Nyquist Frequency with Performance, Stability and Robustness Analysis

著者 (2件)： Sun Liting (Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA, 94720, USA) ,  Tomizuka Masayoshi (Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA, 94720, USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10857-10863  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： digital/sampledデータ運動制御システムでは,システム出力は一定の速度でしか利用できない。これは高周波擾乱を受けることを高精度運動制御システムに大きな課題を設定し,フィードバック調節因子はサンプル間出力を直接観察できないからである。そのような状況を扱うために,高周波数,ある条件の下で,近とナイキスト周波数を超えたものを含む外乱減衰を強化するために本論文で提案したロバストなマルチレート制御法。第一に,すべての安定化制御器のYoulaパラメータ化に基づく,マルチレートオブザーバに基づくアドオン補償器は外乱動力学の事前公称モデルを用いて構築した。適切なQフィルタのロバスト設計は,多入力多出力(MIMO)ロバスト制御の理論,ノルム有界モデル不確実性の存在下で閉ループ安定性を保証することを介して定式化した。提案したアルゴリズムの有効性は,ハードディスクドライブ(HDD)ベンチマーク問題に関するシミュレーション,サンプル間位置誤差は約回収されるにより評価し,高周波擾乱は,保証された閉ループ安定性と大きく減衰した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  運動制御 ,  パラメタリゼーション ,  ノルム ,  フィードバック ,  アルゴリズム ,  *防振 ,  補償装置 ,  *ロバスト性 ,  ロバスト制御 ,  HF【周波数】
準シソーラス用語： ハードディスクドライブ ,  マルチレート制御 ,  外乱減衰 ,  *マルチレート , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチレート制御 ,  振動減衰 ,  近傍 ,  Nyquist周波数を越えて ,  ロバスト性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 安定性 ,  ロバスト性解析 ,  マルチレート ,  振動減衰