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J-GLOBAL ID：201702245281972210   整理番号：17A1271293

spined矢状面四足歩行モデルの経験的検証【Powered by NICT】

Empirical validation of a spined sagittal-plane quadrupedal model

著者 (2件)： Duperret Jeffrey (Electrical and Systems Engineering Department, University of Pennsylvania, 200 South 33rd Street, Philadelphia, PA 19104) ,  Koditschek Daniel E. (Electrical and Systems Engineering Department, University of Pennsylvania, 200 South 33rd Street, Philadelphia, PA 19104)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1058-1064  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 犬四足ロボットの能動駆動脊椎を用いて経験的に安定境界を記録し,この追加に関連した動力学,作動脊椎自由度を捉えるために減次モデルを提案した。このモデルはほぼ境界リミットサイクル過程におけるロボット質量中心軌跡を記載し,それゆえに,定常状態歩行移動における脊椎作動の低次元表現のための潜在的な選択肢にとして十分に正確であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軌跡 ,  リミットサイクル ,  *モデル ,  *歩行 ,  脊柱 ,  ロボット ,  自由度 ,  重心
準シソーラス用語： 低次元 ,  定常状態 ,  減次モデル ,  4足ロボット ,  *四足歩行 ,  *矢状面 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  燃焼一般  (XE04010W) ,  固体デバイス材料  (NC03020K) ,  電気量制御  (IC03020F) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 矢状面 ,  四足歩行 ,  モデル ,  経験 ,  検証