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J-GLOBAL ID：201702245293831608   整理番号：17A1253332

可到達集合解析による動的流れ場における追跡-回避ゲーム【Powered by NICT】

Pursuit-evasion games in dynamic flow fields via reachability set analysis

著者 (5件)： Sun Wei (School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta. 30332-0150. USA) ,  Tsiotras Panagiotis (School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta. 30332-0150. USA) ,  Lolla Tapovan (Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge. 02139-4307. USA) ,  Subramani Deepak N. (Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge. 02139-4307. USA) ,  Lermusiaux Pierre F. J. (Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge. 02139-4307. USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 4595-4600  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的環境擾乱(例えば,風,海流)の存在下で二人の間の追跡-逃避微分ゲームに対処するために可到達性ベースアプローチを採用した。可到達集合包有物の観点からで終端するゲームのための条件を与えた。レベルセット方程式を定義してそれを解いて追跡と逃避者の可到達集合を発生させた。対応する時間最適軌跡と最適戦略はその後回収することができた。簡単な流れ場,解析解が利用可能な追跡-回避ゲームにそれを適用してこの方法を検証した。は,より現実的な流れ場を持つ問題に対して提案された方式を実装した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 海流 ,  *流れ場 ,  微分ゲーム ,  解析的解法 ,  *ゲーム ,  包有物 ,  風 ,  軌跡
準シソーラス用語： 最適戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ゲーム理論  (KA03060T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 可到達 ,  集合 ,  解析 ,  流れ場 ,  追跡 ,  回避 ,  ゲーム