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J-GLOBAL ID：201702245340843470   整理番号：17A1253167

乱流スカラー場のExplorability【Powered by NICT】

Explorability of a turbulent scalar field

著者 (2件)： Mishra Vivek (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA - 30332) ,  Zhang Fumin (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA - 30332)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 3567-3572  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,乱流スカラー場と雑音スカラー場のexplorabilityの概念を拡張した。乱流場は散発性測定がありがちなので,著者らは位置での測定の速度を推定し,この推定値を用いて乱流スカラー場のexplorabilityを定義するために測定速度の期待値を用いた。乱流場におけるコヒーレントステップの概念を定義し,乱流場が局所的にexplorable場合ロボットで得られた段階はコヒーレントであるであろうことを証明した。も測定の速度の推定における誤差の累積分布関数を計算する方法を示し,それから誤差がGauss分布を持つならば,コヒーレント段階の確率が推定誤差の変動に逆比例することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コヒーレンス ,  *乱流 ,  推定量 ,  *スカラー場 ,  期待値 ,  正規分布 ,  雑音 ,  ロボット
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  累積分布関数 ,  乱流場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 乱流 ,  スカラー場