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J-GLOBAL ID：201702245419106475   整理番号：17A1874424

屋内歩行者の自律位置決めアルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Indoor Pedestrian Autonomous Location Algorithm

著者 (3件)： Zhang Bo (衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,河北 石家庄,050081) ,  Jia Haonan (衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,河北 石家庄,050081) ,  Zhao Jiao (衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,河北 石家庄,050081)
資料名： Wuxiandian Gongcheng  (Wuxiandian Gongcheng)
巻： 47  号： 8  ページ： 31-35  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3736A  ISSN： 1003-3106  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋内の位置決めとナビゲーションは,軍事の単一軍隊システム,消防の位置決め,および大規模館の誘導分野において,非常に大きい需要を持っている。GNSSナビゲーションは複雑な屋内環境において、減衰、多経路などの問題があることがあるため、この問題が解決されている。そのため、歩行者の低コストのMEMS慣性センサに基づく歩行者の位置推定(Personal Dead-reckoning、PDR)ナビゲーションシステムはこの領域の研究の焦点となっている。ストラップダウン慣性航法の原理に基づいて,屋内歩行者の自律的位置決めアルゴリズムを設計し,歩行者の位置をリアルタイムに計算し,歩行者の足の位置における人間の位置をリアルタイムに位置決めすることができた。実験結果により,屋内歩行者の自律位置決めアルゴリズムの精度は,走行距離の1%以内であり,そして,屋内位置決め機能の要求を満たすことができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軍隊 ,  走行距離 ,  MEMS ,  *位置決め ,  *アルゴリズム ,  ストラップダウン慣性航法 ,  屋内環境 ,  *歩行者 ,  GNSS
準シソーラス用語： 屋内位置決め ,  実時間 ,  位置推定 ,  慣性センサ ,  *自律性 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  歩行 ,  自律 ,  アルゴリズム ,  研究