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J-GLOBAL ID：201702245455791952   整理番号：17A1470550

うさぎ型ペットロボットにおける振動による癒しの検討

著者 (4件)： 明渡肇 (中央大) ,  山本航大 (中央大) ,  安士光男 (パイオニア) ,  橋本秀紀 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3F3-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人に癒しを提供するためには人の働きかけに応じて人の五感に働きかけるというインタラクションを実現することが重要である。人が普段最も使っている視覚に着目し,身振り手振りを用いた非言語によるコミュニケーションを利用した癒しを実現するペットロボットの開発を行っている。先の研究の結果から視覚から得た情報によるコミュニケーションのみでは,人を癒すには不十分であるという結論に至った。そこで五感の触覚に着目し,振動を用いた癒しの実現を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  ウサギ ,  治癒 ,  振動子 ,  触覚 ,  心拍 ,  心理測定
準シソーラス用語： *ペットロボット ,  癒し ,  振動刺激 ,  SD法

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• “ペットロボットの利点-セラピー効果が実証|ペットロボットショップ-ホーム”,http://www.pet-robot.com/benefit.html
• 柴田崇徳: “アザラシ型ロボット・パロと人との相互作用に関する研究”,日本ロボット学会誌,vol.29,no.1, pp.31-34,2011.
• “AIBOOfficialSite-ソニーストア”,http://www.sony.jp/products/Consumer/aibo/
• 明渡肇,山本航大,橋本秀紀: “人を癒すうさぎ型ペットロボットの開発”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1G2-05,2016.9.
• 竹内正佳,中里裕一: “短脚の2足歩行型ペットロボットに関する研究”,精密工学会学術講演会講演論文集2005年度精密工学会秋季大会,公益社団法人精密工学会,pp.985-986,2005.

タイトルに関連する用語 (3件)： うさぎ ,  ペットロボット ,  癒し