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J-GLOBAL ID：201702245489874255   整理番号：17A1324113

高次導関数とマルチピーク入力整形に基づく一種のパラレルロボットの振動抑制の感度解析【JST・京大機械翻訳】

Sensitivity analysis on vibration reduction of a parallel manipulator based on the higher-derivative and multi-hump input shaping

著者 (3件)： Wei Yulan (湖州師范学院工学院,湖州,313000) ,  Li Bing (湖州師范学院工学院,湖州,313000) ,  Huang Xu (湖州師范学院信息工程学院,湖州,313000)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 4  ページ： 36-41  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 入力成形器は,柔軟性機構の残留振動を効果的に抑制することができ,そのロバスト性は,振動振幅と周波数範囲の能力を評価するための重要なパラメータであり,感度曲線の感度を分析することによって得ることができる。より高いロバスト性を得るために,典型的な入力整形器を改良して,高次導関数とマルチピークの制約条件をそれぞれ増加させて,残留振動の周波数範囲を拡大した。本論文では,高次零振動とゼロ導関数と多極非極性入力整形器の基本原理とロバスト性解析法を紹介し,フレキシブルパラレルロボットに適用した。入力シミュレータのロバスト性を,数値シミュレーションによって解析し,そして,種々の入力整形器の感度を,比較した。さらに,システムの応答曲線を通して,システムの共振周波数の変化が入力整形器の振動抑制能力に与える影響を分析し,各種の入力整形器のロバスト性の高さを検証した。シミュレーション結果により,THEI入力整形器のロバスト性が最も高く,DHEI入力整形器の総合性能が最も優れていることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレータ ,  シミュレーション ,  多重極 ,  *防振 ,  ロバスト性 ,  *導関数 ,  *感度解析 ,  振動振幅 ,  柔軟性 ,  共振周波数 ,  周波数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  残留振動 ,  *パラレルロボット ,  *入力整形 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： input shaping ,  vibration suppression ,  robustness ,  higher-derivative ,  multi-hump

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 導関数 ,  マルチ ,  入力整形 ,  パラレル ,  ロボット ,  振動抑制 ,  感度解析