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J-GLOBAL ID：201702245620786216   整理番号：17A1354675

電動機固定子の柔軟なロボットによる組立のための技術とプロセス【Powered by NICT】

Technologies and processes for the flexible robotic assembly of electric motor stators

著者 (5件)： Kuehl Alexander (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuernberg (FAU), Nuremberg, Germany) ,  Furlan Stefan (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuernberg (FAU), Nuremberg, Germany) ,  Gutmann Joschka (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuernberg (FAU), Nuremberg, Germany) ,  Meyer Manuel (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuernberg (FAU), Nuremberg, Germany) ,  Franke Joerg (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuernberg (FAU), Nuremberg, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IEMDC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電動機の固定子の顧客特定の製造は時間がかかり高価なプロセスチェーンに基づいている。この理由のために,Friedrich Alexander大学Erlangenニュールンベルグ(FAU)から研究所工場自動化と生産システム(FAPS)でE駆動センターは,これらのプロセスの柔軟な自動化を中心とした溶液の研究である。本論文では電動機の固定子装着のためのロボット工学プロセスチェーンを提案した。既存組立セルの基本は,いくつかの以前に手作業を完成させるべきであることを二腕ロボット運動学的である。焦点はコイル巻線,コイル挿入と柔軟,非剛体要素の取り扱いのサブプロセスに設定した。主な目的は,異なる変異体,小さなバッチサイズと顧客の仕様を組立における柔軟性を改善することである。この理由のために,概念化,特定ツール,ロボットによりピックアップを設計し,実現する必要がある。単一面倒な手段の代わりに関数をいくつかのハンディツールに分割される。プロセスに必要な種々の機能の量のために,迅速取換システムを紹介した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  柔軟性 ,  FA【生産】 ,  *電動機 ,  生産システム ,  巻線 ,  *固定子 ,  自動化
準シソーラス用語： 概念形成 ,  非剛体 ,  ロボット運動学 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電動機 ,  固定子 ,  ロボット ,  組立 ,  プロセス