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J-GLOBAL ID：201702245651674547   整理番号：17A1352651

事象トリガー適応分散オブザーバを用いた線形マルチエージェントシステムの協調出力レギュレーション【Powered by NICT】

Cooperative output regulation of linear multi-agent systems with an event-triggered adaptive distributed observer

著者 (3件)： Hu Wenfeng (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, China) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCA  ページ： 684-688  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形マルチエージェントシステムのイベントトリガ協調出力レギュレーション問題はエクソシステムのシステム行列は,以前の研究ですべてのエージェントことが知られているという仮定の下で扱われてきた。仮定を除去するために,本論文では,イベント起動型適応分散オブザーバ,エクソシステムのシステム行列を推定するための設計を提案した。提案したトリガ機構により,各エージェントはそれ自身のトリガ時間でその近傍に情報を送るだけであった。更に,固定タイマを導入することにより,Zeno挙動は厳密に除外することができる。提案したイベント起動型適応分散オブザーバの有効性を例によって実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  *線形性 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： *出力レギュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (8件)： 事象 ,  トリガー ,  適応 ,  オブザーバ ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  協調 ,  出力レギュレーション