文献

J-GLOBAL ID：201702245754752384   整理番号：17A1396272

イベントベース制御のための内部モデル制御アプローチ【Powered by NICT】

An internal model control approach to event-based control

著者 (1件)： Vilanova R. (Deptartment of Telecommunications and Systems Engineering, School of Engineering, Universitat Autonoma Barcelona, 08193 Bellaterra, Barcelona, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EBCCSP  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,代替イベントベースの制御構成を提案した。提案は内部モデル制御(IMC)構造に基づいている。既存イベントベースコントローラを用いた主要な違いとして,IMCスキーム内で理解されているようにサンプリングは不確実性推定信号に適用した。イベントジェネレータは,予測構造と対称的センド・オン・デルタ(SSOD)サンプリング法の組合せに基づいている。安定性とロバスト性解析を実施し,それはロバスト安定性制約は,時間駆動(非イベントベース)IMCと同じで表現できることを示した。これは非イベントベースの観点から制御器を調整する考えを示唆し,得られたコントローラを実装目的のためのそのIMC等価。いくつかの事例によって提案方式の有効性を示すことを提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 予測 ,  *制御装置 ,  対称性 ,  不確実性
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  ロバスト性解析 ,  *内部モデル制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ハドロンによって引き起されるその他の反応  (BF03100U) ,  強い相互作用の模型  (BF02040W)

タイトルに関連する用語 (2件)： イベント ,  内部モデル制御