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J-GLOBAL ID：201702245768188165   整理番号：17A1932177

近宇宙極超音速機における整合化スライディングモード制御のための姿勢制御について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Matched sliding mode attitude control of near-space hypersonic vehicle

著者 (4件)： Guo Jianguo (西北工業大学精確制導与控制研究所,陜西 西安,710072) ,  Zhang Tianbao (西北工業大学精確制導与控制研究所,陜西 西安,710072) ,  Zhou Jun (西北工業大学精確制導与控制研究所,陜西 西安,710072) ,  Wang Guoqing (西北工業大学精確制導与控制研究所,陜西 西安,710072)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 39  号： 9  ページ： 2081-2086  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 近宇宙極超音速機の非整合不確実性の姿勢制御問題を解決するために,新しいタイプの姿勢制御システムの設計法を提案し,それに基づいて,新しい姿勢制御方式を提案した。まず第一に,不整合不確実性を有するモデルをマッチング変換して,マッチングの不確実性モデルを得た。拡張外乱オブザーバを用いて,不確実性項を推定し,システム出力の微分を補償した。第二に,外乱オブザーバと周波数領域フィルタに基づいて,漸近的に収束する複合微分器を設計し,システム出力の一次導関数を得た。これらに基づいて,可変構造制御法を用いて,スライディングモード制御のための新しい方法を提案し,それに基づいて,スライディングモード制御方式を提案した。最後に,数値シミュレーションにより,本方法の有効性を検証し,そして,バックステッピング法と比較して,本方法のほうが,良好な高速性およびロバスト性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  導関数 ,  不整合 ,  マッチング ,  フィルタ ,  *極超音速機 ,  微分器 ,  *スライディングモード制御 ,  ロバスト性 ,  高速度 ,  *宇宙空間 ,  不確実性 ,  *姿勢制御
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  数値シミュレーション ,  外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： near-space hypersonic vehicle ,  mismatched uncertainties ,  extended disturbance observer ,  derivator ,  sliding mode

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙 ,  極超音速機 ,  整合 ,  スライディングモード制御 ,  姿勢制御