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J-GLOBAL ID：201702245838005148   整理番号：17A0740569

未知のパラメータと様々な外乱をもつEuler-Bernoulliマイクロ梁のサイズ依存性挙動の適応境界制御

Adaptive boundary control of the size-dependent behavior of Euler-Bernoulli micro-beams with unknown parameters and varying disturbance

著者 (3件)： NOJOUMIAN Mohammad Ali (Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  VATANKHAH Ramin (Shiraz Univ., Shiraz, IRN) ,  SALARIEH Hassan (Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 231  号： 10  ページ： 1777-1790  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 変動する擾乱にさらされた歪み勾配一端固定Euler-Bernoulliマイクロ梁のモデリングと振動制御について検討した。本論文では,Euler-Bernoulliマイクロ梁の歪み勾配モデルを示した。本モデルは,1つの偏微分方程式と6つの通常の方程式を支配する運動方程式および境界条件で構成される。システムの振動を抑制する境界コントローラを提案した。コントローラは,直接リアプノフ法に基づいて導出された。パラメトリックな不確実性の下でシステムの安定性を保証するための適応則を使用した。提案する適応ロバスト境界制御により,環境および入力外乱下で均一な境界が達成できた。設計パラメータを適切に選択することにより,システムの状態を,小さな零近傍に収束することが証明された。提案コントローラの適用性と有効性を示すためシミュレーション結果を示した。

シソーラス用語： *Euler-Bernoulli梁 ,  小梁 ,  不確実性 ,  制御 ,  *振動制御 ,  モデリング ,  依存性 ,  パラメータ ,  擾乱 ,  ダイナミックモデル ,  安定性 ,  勾配 ,  適応制御 ,  寸法安定性
準シソーラス用語： *マイクロ梁 ,  パラメータ不確実性 ,  境界制御 ,  パラメトリック不確実性 ,  サイズ依存性 ,  未知パラメータ ,  外乱 ,  Lyapunov安定性 ,  歪勾配 ,  寸法依存性

分類 (1件)： 梁,桁  (HD03020H)

タイトルに関連する用語 (8件)： パラメータ ,  外乱 ,  Euler ,  マイクロ梁 ,  サイズ依存性 ,  挙動 ,  適応 ,  境界制御