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J-GLOBAL ID：201702245849890322   整理番号：17A1352588

外乱オブザーバに基づく指数時変スライディングモードコントローラによる小惑星周りのホバリング宇宙船【Powered by NICT】

Spacecraft hovering around asteroid via disturbance observer based exponential time-varying sliding mode controller

著者 (3件)： Liao Guiyu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Sheng Yongzhi (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Zeng Xiangyuan (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCA  ページ： 313-318  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,指数関数的時変スライディングモードアルゴリズムに基づくコントローラは小惑星周りのホバリング宇宙船のために提案した。コントローラは,到達フェーズを除去し,大域的漸近安定であることを示している,グローバルスライディングモードを採用することにより行った。定常状態誤差を除去し,精度を改善するために,外乱オブザーバを制御戦略に適用した。重要なことに,コントローラパラメータの値は,宇宙飛行体の所要最大速度に依存した。従って提案したコントローラは,他のコントローラなしの同じ時間での速度限界を達成することができる。コントローラの挙動を研究し,解析した。飛翔体は小惑星エロス433近傍ホバリング提案したコントローラの性能を示すためにすることが求められている飛行力学シナリオで与えられる数値シミュレーション。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *小惑星 ,  飛行力学 ,  *制御装置 ,  *ホバリング ,  漸近安定 ,  速度制限 ,  *宇宙飛行体 ,  シミュレーション ,  飛翔体 ,  指数関数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  最高速度 ,  制御戦略 ,  定常状態 ,  *スライディングモード・コントローラ ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱オブザーバ ,  指数 ,  スライディングモードコントローラ ,  小惑星 ,  ホバリング ,  宇宙船