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J-GLOBAL ID：201702245946114914   整理番号：17A0825734

一次縦振動モードを用いたカエル形状線形圧電アクチュエータ【Powered by NICT】

A Frog-Shaped Linear Piezoelectric Actuator Using First-Order Longitudinal Vibration Mode

著者 (5件)： Zhang Qiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Chen Weishan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Yingxiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Junkao (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Jiang Qiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 3  ページ： 2188-2195  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カエル形状線形圧電アクチュエータを提案し,設計し,作製し,試験した。提案したアクチュエータは直線運動,周波数変性を低減による設計,最適化,およびアクチュエータの小型化はより柔軟なを生成する一次縦振動を用いた。一次縦振動を刺激することにより,代替斜め運動は二重駆動足の端部に形成された。一方,アクチュエータ全体の伸長と短縮運動が発生する。二平行壁は二潜水足の末端と接触していると垂直予荷重を適用した場合,交互傾斜運動の垂直成分は前負荷を克服するが,代替斜め運動と伸長と短縮運動の水平成分は,アクチュエータを線形運動へのであろう。駆動足の振動特性と代替斜め運動を有限要素法により調べた。振動特性と機械的出力能力の実験試験を行った。試験した共振周波数と振動振幅は計算値と良く一致した。プロトタイプは最大速度と287mm/sと11.8Nの推力を達成した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プレローディング ,  *アクチュエータ ,  有限要素法 ,  小型化 ,  *振動モード ,  傾動運動 ,  直線運動 ,  共振周波数 ,  *縦振動 ,  *線形性 ,  振動振幅 ,  推力 ,  最適化
準シソーラス用語： 振動特性 ,  *圧電アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 縦 ,  振動モード ,  カエル ,  線形 ,  圧電アクチュエータ