文献

J-GLOBAL ID：201702246030270540   整理番号：17A1630933

DREMベースパラメータ推定を用いた多重正弦波信号の適応追跡【Powered by NICT】

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation ^* * This article is supported by the Russian Federation President Grant 14.Y31.16.9281-HLLI, the Government of the Russian Federation (GOSZADANIE 2.8878.2017, grant 074-U01) and the Ministry of Education and Science of the Russian Federation (project 14.Z50.31.0031).

著者 (8件)： Borisov Oleg I. (Department of Control Systems and Informatics, ITMO University, Kronverkskiy pr., 49, St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Gromov Vladislav S. (Department of Control Systems and Informatics, ITMO University, Kronverkskiy pr., 49, St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Vedyakov Alexey A. (Department of Control Systems and Informatics, ITMO University, Kronverkskiy pr., 49, St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Pyrkin Anton A. (Department of Control Systems and Informatics, ITMO University, Kronverkskiy pr., 49, St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Bobtsov Alexey A. (Department of Control Systems and Informatics, ITMO University, Kronverkskiy pr., 49, St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Bobtsov Alexey A. (Laboratory “Control of Complex Systems”, Institute of Problems of Mechanical Engineering, V.O., Bolshoj pr., 61, St. Petersburg, 199178, Russia) ,  Aranovskiy Stanislav V. (CentraleSupelec - IETR, Avenue de la Boulaie, 35576 Cesson-Sevigne, France) ,  Aranovskiy Stanislav V. (Department of Control Systems and Informatics, ITMO University, Kronverkskiy pr., 49, St. Petersburg, 197101, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 4282-4287  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では高速オンライン周波数推定と未知の多重正弦信号の追跡を検討した。後者はいわゆる動的回帰拡張と混合(DREM)法,多重周波数推定の性能を増加させることを可能にするによって達成された。設計された予測補償アルゴリズム計算や伝送遅延の存在下で作動することができる。得られたコントローラは,コンピュータビジョンシステムを用いたロボットアームに実装した。広範な実験的研究は,古典的な勾配法と比較してDREMベース周波数推定器の疑い余地なく利点を示した。過渡応答特性の詳細な解析を論文に提供されている。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  アルゴリズム ,  傾斜法 ,  予測 ,  *パラメータ推定 ,  *正弦波 ,  過渡応答 ,  *多重化 ,  制御装置 ,  ロボットアーム ,  周波数推定
準シソーラス用語： 実験研究 ,  伝送遅延 ,  多重周波数 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  標的追跡 ,  周波数推定 ,  時間遅延 ,  ロボットマニプレータ

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラメータ推定 ,  多重 ,  正弦波信号 ,  適応追跡