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J-GLOBAL ID：201702246180532760   整理番号：17A1261805

精密キャリブレーションと結合パラメータ推定を用いた広帯域音響測位【Powered by NICT】

Wideband Acoustic Positioning With Precision Calibration and Joint Parameter Estimation

著者 (2件)： Kumar Amit (Department of Electrical and Computer Engineering, Portland State University, Portland, OR, USA) ,  McNames James (Department of Electrical and Computer Engineering, Portland State University, Portland, OR, USA)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 66  号： 8  ページ： 1946-1953  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3次元空間における物体の位置を見つけるための装置を紹介した。位置は既知座標をもった静的アンカー点から物体の距離の推定値を用いて決定した。このプロセスは三つの主要な課題を含んでいる1)二点間のユークリッド距離を測定する方法2)アンカー点の位置,音速,およびデータ取得遅延などのシステムパラメータを推定するおよび3)アンカー点への距離から物体の位置を計算する。本論文では,これらの課題のそれぞれを扱った。広帯域音響信号は距離推定に使用される。非線形回帰法を用いてアンカーの位置を推定し,共同で他のシステムパラメータを最適化した。較正後,また,最適化されたパラメータセットを用いて,対象物体の位置を評価するために使用される類似の方法。,提案した方法に基づいて,プロトタイプシステムの設計と性能を検討した。五アンカーと13基準地点を用いて,プロトタイプは0.5m×0.5m×0.25mに及ぶ試験体積で0.86mmの平均位置決め精度を達成した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： データ収集 ,  *パラメータ推定 ,  推定量 ,  *広帯域 ,  最適化 ,  音波信号 ,  プロトタイプ ,  音速
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  線形回帰 ,  距離推定 ,  システムパラメータ ,  Euclid距離 ,  三次元空間 ,  *音響測位 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： キャリブレーション ,  パラメータ推定 ,  広帯域 ,  音響測位