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J-GLOBAL ID：201702246199857205   整理番号：17A1707802

障害者のカスタマイズされたおよび相互作用的リハビリテーションのためのロボットプラットフォーム【Powered by NICT】

A robotic platform for customized and interactive rehabilitation of persons with disabilities

著者 (7件)： Gomez-Donoso Francisco (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain) ,  Orts-Escolano Sergio (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain) ,  Garcia-Garcia Alberto (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain) ,  Garcia-Rodriguez Jose (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain) ,  Castro-Vargas John Alejandro (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain) ,  Ovidiu-Oprea Sergiu (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain) ,  Cazorla Miguel (Instituto de Investigacion en Informatica, University of Alicante, PO. Box 99, E-03080 Alicante, Spain)
資料名： Pattern Recognition Letters  (Pattern Recognition Letters)
巻： 99  ページ： 105-113  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0913A  ISSN： 0167-8655  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,運動および認知障害者とリハビリテーションと相互作用のためのマルチセンサシステムを開発した。システムは,身体障害の形式と程度に依存して相互作用の多重モード(頭部と体部姿勢,手のジェスチャ,音声,触覚と注視)を用いて,種々の治療を行うことができる。訓練プロセスを通して,システムは,各センサのための患者自身のジェスチャの定義を可能にするカスタマイズできる。システムは,リハビリテーションへの応用の範囲で統合した。これらアプリケーションの例として,問題解決,迷路とテキスト書き込み予測テキストツールを使用している。システムは新しいリハビリテーション治療に向けた新しいアプリケーションの開発のための柔軟でモジュール化されたフレームワークを提供する。提案したシステムは,移動ロボットプラットフォームに統合され,在宅非侵襲的リハビリテーション治療を行うことを可能にする低コストセンサを用いた。提案システムを示すビデオと異なる方法(マルチモーダル)中で相互作用しているユーザが我々のプロジェクトWebサイトwww.rovit.ua.es/patente/で利用可能である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *障害者 ,  *カスタム化 ,  *相互作用 ,  予測 ,  触覚 ,  センサ ,  治療法 ,  問題解決 ,  患者 ,  多モード ,  応用プログラム ,  *リハビリテーション
準シソーラス用語： Webサイト ,  身振り ,  *ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 障害者 ,  カスタマイズ ,  相互作用 ,  リハビリテーション ,  ロボットプラットフォーム