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J-GLOBAL ID：201702246201119676   整理番号：17A0917521

スライディングモード制御装置に基づく4ロータの航空機制御【JST・京大機械翻訳】

Four rotor aircraft control based on sliding mode controller

著者 (2件)： Yang Xingming (School of Computer and Information, Hefei University of Technology) ,  Li Wenjing (School of Computer and Information, Hefei University of Technology)
資料名： Hefei Gongye Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Hefei Gongye Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 39  号： 7  ページ： 924-928  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1497A  ISSN： 1003-5060  CODEN： HGDXB2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,4つの回転翼の飛行制御のためのスライディングモード制御装置を設計した。航空機の高度制御に対して、スライディングモード制御方法に基づくコントローラを設計し、そしてLYAPUNOV安定性理論によって、航空機システムのすべての信号が最終的に一致有界であることを証明した。航空機の姿勢制御のためのスライディングモード制御装置を設計し,その安定性を証明し,制御装置の大きなチャタリングの問題を解決するために,二重べき乗則を用いた改良法を提案した。シミュレーション結果は,設計した制御装置が4ロータの航空機を制御することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チャタリング ,  飛行制御 ,  *制御装置 ,  *航空機 ,  シミュレーション ,  姿勢制御 ,  回転翼 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： べき乗則 ,  有界 ,  高度制御 ,  *航空機制御 ,  *スライディングモード・コントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： four rotor aircraft ,  sliding mode control ,  chattering ,  double power reaching rate

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  運航技術  (QK05030K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード制御装置 ,  ロータ ,  航空機制御