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J-GLOBAL ID：201702246302165738   整理番号：17A1395194

入力飽和のあるマルチエージェントシステムのための時変フォーメーショントラッキング制御【Powered by NICT】

Time-varying formation tracking control for multi-agent systems with input saturation

著者 (4件)： Li Xiaoduo (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Dong Xiwang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Li Qingdong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Ren Zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8737-8742  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一般的な線形ダイナミクスと入力飽和を有するマルチエージェントシステムの形成制御の問題を研究した。を扱う追跡時変形成は区分微分可能であることが求められる。まず第1に,時変フォーメーション制御プロトコルを提示した。形成制御プロトコルを設計するための3段階から成るアルゴリズムを提案した。として,設計された編隊制御プロトコルの下で,入力飽和のあるマルチエージェントシステムが実現可能生成セットに属する所望の時変形成に追跡することができることを証明した。最後に,数値シミュレーションにより,提案したアルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  アルゴリズム ,  微分 ,  プロトコル ,  シミュレーション ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  編隊制御 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 入力飽和 ,  マルチエージェントシステム