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J-GLOBAL ID：201702246354597746   整理番号：17A0538921

張り出したアーム先端で作業を行うマルチコプターに関する研究 オフセット荷重によるモーメントのケーブル張力を用いた補償

著者 (2件)： 塚谷康平 (大阪市大 工) ,  今津篤志 (大阪市大 大学院工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 87-88  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  *オフセット ,  *張力 ,  アーム ,  *モーメント ,  *電力供給 ,  *飛行制御
準シソーラス用語： マルチコプター ,  ケーブル張力 ,  給電

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  電線・ケーブル  (NA05020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチコプター ,  研究 ,  オフセット ,  モーメント ,  ケーブル張力 ,  補償