Shao Zhulong について
College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum (East China), Qingdao, 266580, China について
Li Shurong について
College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum (East China), Qingdao, 266580, China について
Yin Huaiqiang について
College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum (East China), Qingdao, 266580, China について
IEEE Conference Proceedings について
ロバスト性 について
自由度 について
ダイナミックモデル について
ロバスト制御 について
シミュレーション について
制御装置 について
マニピュレータ について
閉ループ系 について
大域漸近安定性 について
位置誤差 について
パラメータ不確実性 について
劣駆動 について
制御戦略 について
目標値 について
スライディングモード について
ロボットの運動・制御 について
システム設計・解析 について
駆動力 について
制約 について
マニプレータ について
ロバスト について
スライディングモード について
力 について
設定点 について