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J-GLOBAL ID：201702246608632716   整理番号：17A0526318

車載ミリ波レーダを用いた合成開口レーダイメージングの実験的検討

Experimental Study on Synthetic Aperture Imaging for Millimeter Wave Automotive Radar

著者 (5件)： KOBAYASHI Yusuke (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  MINOTANI Jun (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  YAMADA Hiroyoshi (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  YAMAGUCHI Yoshio (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  SUGIYAMA Yuuichi (Fujitsu TEN Ltd., Tokyo, JPN)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 526(AP2016 177-197)  ページ： 109-114  発行年： 2017年03月09日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,先進安全運転技術のような自動運転技術が盛んに研究されている。濃霧,豪雨や豪雪などの悪天候でも安全運転を実現できるため,車載ミリ波レーダは特に注目されている。ミリ波を用いた2次元イメージングにより,視界不良時でも標識やガードレールなどのランドマークを識別できるので,自動車の自己位置推定精度を容易に改善できる。高分解能ミリ波イメージングを実現する簡単な方法は,大開口アンテナを使用することである。しかしアンテナサイズやコスト等の制約により,自動車に搭載するのは難しい。そこで,高分解能な側方監視レーダ技術である合成開口レーダ(SAR)の適用を提案する。これは自動車の移動により,仮想的な大開口アンテナを形成する技術である。本稿では,車載ミリ波SARの実行可能性について示す。また,テストコースでの実験結果より,特徴的なターゲットの位置推定が可能なことを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *レーダ ,  *レーダ画像 ,  *画像処理 ,  *研究 ,  運転 ,  自動運転 ,  荒天 ,  EHF波 ,  画像 ,  標識 ,  自動車 ,  推定 ,  精度 ,  高分解能 ,  開口面アンテナ
準シソーラス用語： *車載ミリ波レーダ ,  *合成開口レーダ画像 ,  *実験的研究 ,  安全運転 ,  二次元イメージ ,  ランドマーク ,  自己位置推定 ,  推定精度

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  レーダ  (ND13010H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (9件)：

• D. G?hring, M. Wang and M. Schn?rmacher, “Radar/Lidar sensor fusion for car-following on highways,” The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp.407-412, Dec. 2011.
• R. Aufrere, C. Mertz and C. Thorps, “Multiple sensor fusion for detecting location of curbs, walls, and barriers,” IEEE IV2003 Intelligent Vehicles Symposium, pp.126-131, June 2003.
• M. Skolnik, Radar Handbook Second Edition, McGraw-Hill Inc., New York, 1999.
• I. G. Cumming and F. H. Wong, Digital Processing of Synthetic Aperture Radar Data, Artech House, Norwood, 2005.
• G. W. Stimson, Introduction to Airborne Radar, SciTech Pub., 1998.

タイトルに関連する用語 (4件)： 車載ミリ波レーダ ,  合成開口レーダ ,  イメージング ,  実験