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J-GLOBAL ID：201702246612241863   整理番号：17A0255411

クラウド・ロボティクス:技術,開発及び応用レビュー

Cloud robotics: a review of technologies, developments and applications

著者 (1件)： BOGUE Robert
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 44  号： 1  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラウド・ロボティクスとは,広範囲にわたって無線接続され,多くの遠隔コンピュータがロボットオペレーションを担い,計算能力やソフトウェアなどすべてをロボットに備える必要がないシステムで,2010年にカーネギーメロン大学の科学者がこの言葉を提案した。本稿では,このクラウド・ロボティクス技術の最近の動向を示し,ヒューマノイドや移動ロボットなどへの応用展開について紹介した。まずアマゾンやマイクロソフトなど巨大企業をはじめ様々なクラウドサービスプロバイダーが提供するクラウドサービスを示し,ペッパーやNAOなどヒューマノイドロボットの開発や,IBM Watsonを適用したDeepQAソフトウェア,またグーグルの自動運転車,自然言語を用いて乗客とやり取りができる電気自動車Olliなどを紹介した。

シソーラス用語： 計算機システム ,  計算機網 ,  計算機利用システム ,  計算機利用 ,  サービス ,  工学 ,  回線接続 ,  *無線伝送 ,  遠隔制御 ,  知能ロボット ,  自動車
準シソーラス用語： クラウド【IT】 ,  *クラウドコンピューティング ,  クラウドサービス ,  ヒューマノイド【ロボット】 ,  *ロボティックス ,  移動ロボティクス ,  遠隔ロボット操作 ,  広帯域無線接続 ,  自動運転自動車 ,  無線接続

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： クラウド ,  ロボティクス ,  開発 ,  応用 ,  レビュー