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J-GLOBAL ID：201702246620315438   整理番号：17A1570185

ACO(アリコロニー最適化)を有する新規バックアップ経路計画アプローチ【Powered by NICT】

A novel backup path planning approach with ACO

著者 (5件)： Meier Danny (School of Business, University of Applied Sciences and Arts Northwestern, Switzerland, Olten, Switzerland) ,  Tullumi Ilir (School of Business, University of Applied Sciences and Arts Northwestern, Switzerland, Olten, Switzerland) ,  Stauffer Yannick (School of Business, University of Applied Sciences and Arts Northwestern, Switzerland, Olten, Switzerland) ,  Dornberger Rolf (School of Business, University of Applied Sciences and Arts Northwestern, Switzerland, Olten, Switzerland) ,  Hanne Thomas (School of Business, University of Applied Sciences and Arts Northwestern, Switzerland, Olten, Switzerland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCBI  ページ： 50-56  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日のロボット経路計画は変化を考慮し,環境における障害物を回避して目的地までの十分に良好なまたは最適経路を見出すことを検討した。収集した情報は加工と必要に応じて 代替経路が発生する。本論文では,アリコロニー最適化(ACO)手法の分散フェロモンを再利用することによる新しいバックアップ経路計画アプローチ(BPPA)を提案した。提案戦略とアルゴリズムは利用可能なフェロモン濃度のみから実現可能なバックアップ経路を導いた。実験の結果は,BPPAは新たに出現した障害物の小クラスタを迂回に適した新しい道を検討したことを明らかにした。しかし,これらのツアーの取込は元の経路を狭め,付加的利点を生成する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *経路探索 ,  フェロモン ,  旅行 ,  ロボット ,  再利用 ,  アルゴリズム ,  *バックアップ ,  最適航路 ,  クラスタ
準シソーラス用語： 目的地 ,  *アリコロニー最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ACO ,  アリコロニー最適化 ,  バックアップ ,  経路計画