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J-GLOBAL ID：201702246697506043   整理番号：17A1632150

アクティブセット更新による地域MPC【Powered by NICT】

Regional MPC with active set updates ^* * Support by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) under grant MO 1086/15-1 is gratefully acknowledged.

著者 (2件)： Konig Kai (Automatic Control and Systems Theory, Ruhr-Universitaet Bochum, Bochum, Germany) ,  Monnigmann Martin (Automatic Control and Systems Theory, Ruhr-Universitaet Bochum, Bochum, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11859-11864  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 固定状態xに対して線形MPC問題の解は通常,特定の状態変数値の最適フィードバック信号u(x)として解釈される。状態空間中の点でMPC問題の解はより多くの情報を含むが,しかしながら。特定の点で最適フィードバック信号u(x)を決定するだけでなく,全状態空間ポリトープ上の最適フィードバックを提供するアフィン制御則U()を決定した。電流ポリトープである左いつでも閉ループシステムは,現在のポリトープにとどまる限り,このアフィン制御則を利用し,QPを解く妥当性の新しいアフィン則とポリトープを決定するためだけに著明なアイデアである。本論文では,新しい凸多面体である入った場合はQP(または最適性条件)を解くことを避ける法によりこのアイデアを拡張した。これは可能な限りQPsまたは最適条件を解く代わりにアクティブセット更新の引き金を引くことにより達成される。これらアクティブセット更新が可能である条件を提示し,いくつかの例とアイデアの有用性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  電流 ,  二次計画法 ,  凸包 ,  線形性 ,  最適条件 ,  フィードバック ,  状態変数 ,  予測制御 ,  *制御則
準シソーラス用語： 最適性 ,  ポリトープ ,  状態空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 予測制御 ,  最適制御 ,  事象 ,  線形システム ,  二次計画法

分類 (1件)： 数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 更新 ,  地域 ,  MPC