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J-GLOBAL ID：201702246949740311   整理番号：17A0214587

都市探索と救助のための完全自律ロボットシステムの設計【Powered by NICT】

The design of a fully autonomous robot system for urban search and rescue

著者 (7件)： Liu Yi (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073) ,  Zhong Yuhua (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073) ,  Chen Xieyuanli (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073) ,  Wang Pan (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073) ,  Lu Huimin (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073) ,  Xiao Junhao (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073) ,  Zhang Hui (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China, 410073)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1206-1211  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 都市捜索と救助(USAR)における自律ロボットが同時にいくつかのタスクを満たさなければならない:局所化,マッピング,探査,物体認識,など。本論文は,このシステム全体,ロボカップレスキュー競争,特に救助環境を自動的に探索するのに関与するのにNuBotレスキューロボットの基礎研究について述べた。不整地を横断するためのロボットを制御するように設計されている新しい経路追従戦略とマルチセンサに基づく制御器。ロボットシステムはロボカップレスキューロボットリーグ(RRL)競合に適用し,試験することに成功し,2016RoboCup中国オープンRRL競争の選手権で優勝した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自律ロボット ,  不整地 ,  制御装置 ,  *ロボット ,  中華人民共和国 ,  物体認識 ,  *救助 ,  *都市 ,  マルチセンサ ,  レスキューロボット ,  *ロボットシステム ,  *自律性 ,  経路追跡
準シソーラス用語： 経路トラッキング ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 都市 ,  探索 ,  救助 ,  自律ロボット ,  設計