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J-GLOBAL ID：201702246990861845   整理番号：17A1035678

産業環境における実行時間を減少させるオンライン作業計画フレームワーク【Powered by NICT】

An online task planning framework reducing execution times in industrial environments

著者 (2件)： Wantia Nils (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Aachen, Germany) ,  Rosmann Jurgen (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIEA  ページ： 90-94  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,改良された実行時間をもつインテリジェントマルチロボットシステムのジャスト・イン・タイム計画のためのディジタル双晶の概念を用いた3次元シミュレーション環境中に集積化された記号計画フレームワークを提案した。命令はいつでもシステムに与えられることができ,潜在的に数十作用の計画を作成し,実行される迅速な継承にあると述べた。フレームワークは,実行計画がロボット運動のための全体的な最短経路を決定するために計画中の堆積物と固定位置の空間情報を利用する。計画プロセスに必要であることを全ての情報は,シミュレートされた環境から収集した,それによってシステム状態に提示型洞察を可能にした。知能ロボットシステムの開発と維持の間有用なこの方法であるだけでなく,利用可能な他の方法ではないことを機能性とユーザ相互作用可能性を可能にした。モデリングをカバーする全ての機能性,インテリジェントマルチロボットシステムのシミュレーションと制御は,一回の適用に統合した。アプローチは試料シナリオ,交換可能なグリッパといくつかの物体と堆積物をもつ線形軸上に二台のロボットを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： かんばん方式 ,  モデリング ,  ロボット ,  知能ロボット ,  ディジタル方式 ,  つかみ装置 ,  *作業計画 ,  線形性 ,  堆積物 ,  相互作用
準シソーラス用語： 機能性 ,  空間情報 ,  最短経路 ,  三次元シミュレーション ,  *実行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業 ,  環境 ,  実行時間 ,  オンライン ,  作業計画 ,  フレームワーク