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J-GLOBAL ID：201702247049972470   整理番号：17A0117449

反射は6脚ロボットのための支援歩行【Powered by NICT】

Reflex assisted walking for a hexapod robot

著者 (3件)： Marais S.T. (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Johannesburg, South Africa) ,  Nel A.L. (School of Mechanical and Industrial Engineering, University of Johannesburg, South Africa) ,  Robinson P.E. (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Johannesburg, South Africa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： PRASA-RobMech  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報に,平坦でない地形上での歩行を支援する低レベル脚反射を用いた6脚ロボットの性能について述べ,現在ヨハネスブルグの大学で開発されている。本研究の目的は,検査と捜索と救助役割の両方で展開する,地下鉱山環境内でできるロボットである。ロボットは脚当り三自由度六脚を有し,パンチルトシステムに取り付けたセンサペイロード二自由度アームのを備えている。この新しいロボットの開発を通して設計科学研究方法論を用いて,意思決定プロセスをガイドすることであった。ロボットの概要,制御アーキテクチャを含む,及び実験室場上を歩行するとき,ロボットの性能を検証するために行った試験を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *歩行 ,  自由度 ,  アーム ,  救助 ,  *ロボット ,  制御アーキテクチャ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  支援 ,  歩行