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J-GLOBAL ID：201702247123882668   整理番号：17A1774517

多質点駆動システムにおけるねじり振動の減衰のためのファジィ協調共進化適応制御の応用【Powered by NICT】

Application of fuzzy cooperative coevolution adaptive control for damping of torsional vibrations in multi-mass drive system

著者 (3件)： Lukichev Dmitry V. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia) ,  Demidova Galina L. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia) ,  Brock Stefan (Poznan University of Technology, Poznan, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EPE’17 ECCE Europe  ページ： P.1-P.10  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応ファジィレギュレータの係数を得るための一般的な遺伝的アルゴリズムを用いたファジィ協調共進化適応制御について述べた。考慮下での植物は,弾性結合を持つ多質点駆動システムである。ファジィ制御と従来のPID制御をもった系の間の比較を考察した。モータ位置エンコーダのみであればファジィ法は「乾燥摩擦」トルクの作用下の低速度で発生するねじり振動を抑制することができることを示した。提案したアルゴリズムの有効性をMATLAB/Simulinkでシミュレーションと実際の物体で得られた実験結果により証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *適応制御 ,  *駆動方式 ,  低速度 ,  ファジィ制御 ,  *ねじり振動 ,  電動機 ,  *曖昧さ ,  アルゴリズム ,  *質点 ,  符号器 ,  乾燥摩擦 ,  遺伝的アルゴリズム ,  トルク
準シソーラス用語： MATLAB ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (8件)： 質点 ,  駆動システム ,  ねじり振動 ,  減衰 ,  ファジィ ,  協調共進化 ,  適応制御 ,  応用