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J-GLOBAL ID：201702247281405992   整理番号：17A1067789

これが宇宙機を支える技術!

著者 (6件)： 石川貴啓 (慶応大) ,  小笠原啓太 (慶応大) ,  薗部達哉 (千葉大) ,  高橋亮輔 (東京都市大) ,  田尻航太 (早稲田大) ,  山下健一郎 (サレジオ工高専)
資料名： 電気学会誌  (電気学会雑誌)
巻： 137  号： 9  ページ： 631-634  発行年： 2017年09月01日 
JST資料番号： F0011A  ISSN： 1340-5551  CODEN： DGZAAW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本の宇宙開発の中心であるJAXAがロボットを開発する意味を含めて宇宙機を支える基盤技術を述べた後,最新技術として高精度・高速姿勢制御,精密相対誘導制御,高精度輸送系誘導制御について紹介し,さらに最近開発に成功した「1つの頂点で直立するロボット」である超小型三軸姿勢制御モジュールについても紹介した。

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  *技術 ,  宇宙開発 ,  ロボット ,  姿勢制御 ,  制御 ,  精度 ,  高速度 ,  小型
準シソーラス用語： 基盤技術 ,  最新技術 ,  誘導制御 ,  高精度 ,  超小型 ,  三軸姿勢制御

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (5件)：

• (1) 宇宙航空研究開発機構 (JAXA) HP http://www.jaxa.jp/
• (2) JAXA筑波宇宙センターHP http://www.jaxa.jp/about/centers/tksc/
• (3) スペースドームHP http://fanfun.jaxa.jp/visit/tsukuba/museum_j.html
• (4) ETH HP http://www.idsc.ethz.ch/research-dandrea/research-projects/cubli.html
• (5) 巳谷他,超小型三軸姿勢制御モジュールの研究,宇科連 (2015)

タイトルに関連する用語 (1件)： 宇宙機