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J-GLOBAL ID：201702247358904020   整理番号：17A1026560

到着と偏光の方向を用いた無線周波数U AV姿勢推定【Powered by NICT】

Radio frequency UAV attitude estimation using direction of arrival and polarization

著者 (3件)： Mahmood Attiya (Brigham Young University, Provo, UT, USA) ,  Wallace Jon W. (Lafayette College, Easton, PA, USA) ,  Jensen Michael A. (Brigham Young University, Provo, UT, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EUCAP  ページ： 1857-1859  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二機の航空機間の多入力多出力無線周波数伝送に基づく二無人航空機間の相対的な姿勢を推定するための新しいアルゴリズムを提案した。方法である相対的姿勢を記述するのに必要なすべての三つのEuler角を推定し,推定できるに厳しい制限を置くことを以前の方法とは対照的にすることができた。アルゴリズムに基づく最初のシミュレーションは,推定誤差は中程度の信号対雑音比に対しても比較的小さいことを明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航空機 ,  *偏光 ,  無人機 ,  SN比 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  Euler角 ,  MIMO ,  *姿勢推定 ,  *無線周波数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 偏光測定と偏光計  (BD07050K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 偏光 ,  無線周波数 ,  姿勢推定