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J-GLOBAL ID：201702247457764806   整理番号：17A1632688

Lagrange乗数を用いた新しいコマンド成形誘導則【Powered by NICT】

A New Command Shaping Guidance Law using Lagrange Multiplier

著者 (4件)： Lee Chang-Hun (SATM, Cranfield University, Cranfield, MK43 0AL, UK) ,  Shin Hyo-Sang (SATM, Cranfield University, Cranfield, MK43 0AL, UK) ,  Tsourdos Antonios (SATM, Cranfield University, Cranfield, MK43 0AL, UK) ,  Lee Jin-Ik (Agency for Defence Development, Daejeon, 34186, Korea)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 15185-15190  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Lagrange乗数(LM)の変化,CSGL LMと呼ばれるによる新しいコマンド成形誘導則を提案した。Schwarz不等式アプローチは遮断と衝突角度制御に及ぼす両末端制約を考慮した最適誘導問題を解いた。LMは二端子制約を組み合わせて一つの方程式に導入した。本研究の主な目的は,指導コマンドを形成するだけでなく終端拘束を制御するための設計パラメータとしてLMを使用することである。CSGL LMの誘導コマンドは,タイムツーゴー,状態変数,及びLMの統一関数形を示した。,LMの適切な選択により,遮断症例のための種々の形状誘導コマンドのを達成し,衝突角度制御の場合と同様にできる。説明例として,本論文では,クラス以前の誘導則のCSGL LMの特殊解の一つであることを示した。数値シミュレーションはCSGL LMの特性を検証し,従来の誘導則と比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 状態変数 ,  不等式 ,  *Lagrange乗数法 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  遮断 ,  設計変数 ,  衝突角度 ,  *誘導則 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Lagrange乗算器 ,  誘導則 ,  コマンド成形 ,  Schwarz不等式

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lagrange乗数 ,  コマンド ,  誘導則