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J-GLOBAL ID：201702247495439248   整理番号：17A1874315

新しい連接棒型刈草機の構造設計と運動学的解析【JST・京大機械翻訳】

The Structural Design and Kinematic Analysis of a New Type of Connecting Rod Type Lawn Mower

著者 (3件)： Lou Yuyin (广西科技大学 鹿山学院,广西 柳州,545000) ,  Zhu Jianhua (上汽通用五菱汽車股fen有限公司,广西 柳州,545000) ,  Liu Guanghao (柳州職業技術学院,广西 柳州,545000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 40  号： 4  ページ： 41-46  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的な草刈り機の自由度が低く、草の効率が低く、適応性が悪い欠点を克服するため、一種の制御可能なリンク式多自由度の草刈り機を開発した。まず、回転量理論に基づく自由度公式を通じて、連接棒式制御可能な草刈り機の自由度を計算した。第二に,機構の理論に従って,カッタの出力点の運動学的特性を得た。最後に、多体動力学理論とADAMSソフトと数学ツールMatLabを結合することによって、多自由度制御可能な草刈り機に対してシミュレーション分析を行い、さらにこの新型構造の合理性と実行可能性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  *構造設計 ,  草刈機 ,  カッタ ,  *連接棒 ,  シミュレーション ,  自由度
準シソーラス用語： 合理性 ,  マルチボディダイナミクス ,  多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 連接棒 ,  刈草 ,  構造設計