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J-GLOBAL ID：201702247535045588   整理番号：17A1251808

非線形時変状態制約システムのクラスのための適応制御器設計に基づくABLF【Powered by NICT】

Adaptive Controller Design-Based ABLF for a Class of Nonlinear Time-Varying State Constraint Systems

著者 (4件)： Liu Yan-Jun (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Lu Shumin (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Li Dongjuan (School of Chemical and Environmental Engineering, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Tong Shaocheng (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 7  ページ： 1546-1553  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確定パラメータをもつ非線形厳密フィードバックシステムのクラスのための適応制御問題を取り上げて論じた。システムの全状態は有界集合の制約されると集合の境界は非対称時変領域における強制,すなわち,完全状態時変制約はここで考察した。これは,そのようなシステムのクラスを制御する最初である。制約を超えであることを防ぐために,時変非対称障壁Lyapunov関数(TABLFs)はbacksstepping設計の各段階で使用される,漸近出力追跡性能を保証する新しい制御TABLF方式を確立した。適応TABLFベース制御の性能をシミュレーション例により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  フィードバック系 ,  シミュレーション ,  *適応制御 ,  非対称性 ,  不確実性
準シソーラス用語： 有界 ,  *状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  状態制約 ,  クラス ,  適応制御 ,  設計