文献

J-GLOBAL ID：201702247612832081   整理番号：17A1648209

平面3 RRRパラレルロボットのための構造パラメータとクリアランス割当を用いた統合型最適化設計【Powered by NICT】

An integrated optimization design with structural parameters and clearance allocation for a planar 3-RRR parallel robot

著者 (4件)： Song Zhendong (State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), Harbin, 150001, China) ,  Huang Hailin (State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), Harbin, 150001, China) ,  Yang Xiaojun (State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), Harbin, 150001, China) ,  Li Bing (State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), Harbin, 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 569-573  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クリアランス効果評価指標システムを本論文で提示した。クリアランス効果評価指標システムと原価処理モデルに基づいて,間隙継ぎ手を用いた機構のための統合最適化法を提案した。事例研究として,間隙継ぎ手を用いた平面3 RRRパラレルロボットを研究した。最適化結果に基づいて,プロトタイプを設計し,製作した。さらに,実験システムは,データ収集と解析システムと制御システムの構築を通して確立される。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適化 ,  制御系 ,  事例研究 ,  *クリアランス ,  プロトタイプ ,  *最適設計 ,  *構造パラメータ ,  データ収集
準シソーラス用語： 同時最適化 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 核融合装置  (BJ02083Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラレルロボット ,  構造パラメータ ,  クリアランス ,  割当 ,  統合 ,  最適化設計