文献

J-GLOBAL ID：201702247614037875   整理番号：17A0346926

オプティカルフローに基づく固定小型無人航空機の自律着陸制御【JST・京大機械翻訳】

Optical flow-based autonomous landing control for fixed-wing small UAV

著者 (6件)： Wu Zhenglong (School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Li Jie (School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Guan Zhenyu (Beijing Institute of Electro-Mechanical Engineering Institute) ,  Niu Sanku (School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Yang Chengwei (School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Li Yang (Xinxing Heavy Industries Group Company Limited)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 12  ページ： 2827-2834  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 固定子の小型無人機の自律着陸制御を研究背景として、オプティカルフローに基づく固定式小型無人機の自律着陸制御方法を提案した。まず第一に,固定子航空機の着陸セグメントの運動特性を分析することによって,着陸段階の制御を航空機の横方向制御と縦方向制御に分割して,次に,Pao道線の特性を計算して,カメラモデルとオプティカルフロー場と速度場の間の関係を計算した。システムのフィードバックとして滑走路の水平を用いて,制御システムを設計した。最後に,SIMULINK環境における動的シミュレーションシステムを構築し,シミュレーション結果は,提案した方法が航空機の自律着陸制御を効果的に実現できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  固定子 ,  *無人機 ,  制御方式 ,  *着陸 ,  *航空機 ,  滑走路 ,  シミュレーション ,  方向制御 ,  *オプティカルフロー ,  Simulink ,  *自律性
準シソーラス用語： 動的シミュレーション ,  速度場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： fixed-wing unmanned aerial vehicle(UAV) ,  landing control ,  optical flow ,  control design

分類 (4件)： 空港,付属施設  (RC09000I) ,  航空交通管制・航法施設  (TE01030T) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： オプティカルフロー ,  無人航空機 ,  自律 ,  着陸