文献

J-GLOBAL ID：201702247646654844   整理番号：17A1252646

制限された数アクチュエータを持つ線形系のための最適アクチュエータ配置【Powered by NICT】

Optimal actuator placement for linear systems with limited number of actuators

著者 (3件)： Chanekar Prasad Vilas (Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park, 20742, USA) ,  Chopra Nikhil (Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park, 20742, USA) ,  Azarm Shapour (Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park, 20742, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 334-339  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 完全に制御可能な線形動的システムは,入力制御エネルギーを応用した任意の与えられた初期状態から操作特定終状態にすることができた。入力制御エネルギーはアクチュエータの組合せにより実現されている。は限られた数のアクチュエータ,システムは完全に制御可能にする複数のアクチュエータの組合せの可能性を示した,を持つことが望ましい。,最適アクチュエータ配置問題はシステム設計において非常に重要である。これまでの研究は,主に準最適解を提供できる欲張り発見的方法を用いた最適アクチュエータ配置問題を解くことに注目されている。本研究では,最適アクチュエータ配置問題を0-0/1混合整数半正定値計画問題として提示し,分枝限定法を用いて解いた。問題の定式化は,安定と不安定の両システムに適用でき,解法は,初期の制御可能なアクチュエータの組合せ(出発点)を必要としない。計算された解の最適性に関する理論的保証を本研究で提供されていないが,二例で行った数値シミュレーションは,最適アクチュエータ配置問題のための大域的最適解が得られた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動的系 ,  システム設計 ,  *アクチュエータ ,  分枝限定法 ,  *線形系 ,  定式化 ,  終状態 ,  発見的方法 ,  *線形性 ,  配置問題
準シソーラス用語： 最適解 ,  数値シミュレーション ,  最適性 ,  準最適解 ,  初期状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制限 ,  アクチュエータ ,  線形系