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J-GLOBAL ID：201702247663362805   整理番号：17A1634976

ネットワーク上のコンセンサスベース分散センサ融合【Powered by NICT】

Consensus-based distributed sensor fusion over a network

著者 (5件)： Zhang Xueji (Department of Control Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Hengster-Movric Kristian (Department of Control Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Sebek Michael (Department of Control Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic) ,  Desmet Wim (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven) ,  Faria Cassio (Siemens Industry Software NV, 3001, Leuven, Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 674-679  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一つのスカラ量の雑音のある測定の分散フィルタリングを研究した。考察したネットワークは二組のノードから構成されるセンサノード間の仲介する測定タスクと非センシングノードを行うセンシングノード。Bayesセンサフュージョンに触発されて,三コンセンサスベースアルゴリズムを提案した。アルゴリズムでは,効果のグラフ辺の重みは,すべてのセンサの測定値の分散に基づいて決定した。期待値の進化動力学とネットワークを通して状態推定の共分散を解析した。数値シミュレーションは,提案した方式の融合性能を検討した。結果は,ネットワークにおける定常状態状態推定の統計的性質に関する解析解とはかなり一致した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： グラフ ,  状態推定 ,  *センサフュージョン ,  雑音 ,  *ネットワーク ,  スカラー ,  アルゴリズム ,  共分散 ,  解析的解法 ,  *センサ ,  フィルタリング ,  期待値
準シソーラス用語： 統計的性質 ,  数値シミュレーション ,  センサノード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (2件)： コンセンサス ,  センサ融合